
1.一种自动化纸浆模塑成型设备,用于制备若干个一体成型的纸制品,其包括:
一主机架,具有一上架体与一位于所述上架体下方的下架体,其中所述主机架是根据
所述若干个纸制品的若干个生产工序划分成若干个工站,且所述若干个工站是朝着所述主
若干个上方工作部件,沿着所述主机架的所述水平方向上作一对一的相连并排且分别
设置于所述若干个工站中,其中所述若干个上方工作部件包括一第一热压上模、一第二热
水平向移动装置,设置于所述上架体并连结所述若干个上方工作部件从而驱动所述若
若干个下方工作部件,位于所述下架体且分别设置于所述若干个工站中从而相应于述
若干个上方工作部件所处的位置,其中所述若干个下方工作部件包括一第一热压下模、一
用于从所述浆槽中真空吸附所述纸浆的成型下模、以及一第二热压下模,且所述成型下模
排列于所述第一热压下模与所述第二热压下模两者之间且具有一用于成形每一所述若干
真空吸附装置,使所述若干个上方工作部件与所述若干个下方工作部件能够分别真空
纵向移动装置,设置于所述主机架且用于驱动所述若干个下方工作部件;以及其特征
所述纵向移动装置驱动所述若干个下方工作部件在所述主机架处同步进行同一垂直
向的往复移动是与所述水平向移动装置驱动所述若干个上方工作部件在所述主机架处同
步进行同一水平向的往复移动作相互搭配,从而使所述若干个工站依次进行所述若干个纸
2.如权利要求1所述的自动化纸浆模塑成型设备,其特征在于,所述自动化纸浆模塑成
若干个位置感知器,分布于所述上架体与所述下架体中从而分别感知所述若干个上方
工作部件与所述若干个下方工作部件分别处于所述上架体与所述下架体中的相应位置;以
电气控制单元,接收所述若干个位置感知器传来的所述相应位置的信息并按照所述若
干个纸制品的所述若干个生产工序,进而电气控制所述水平向移动装置驱动所述若干个上
方工作部件同步进行所述水平向往复移动、电气控制所述纵向移动装置驱动所述若干个下
方工作部件同步进行所述垂直向往复移动来与所述若干个上方工作部件的所述水平向往
复移动作相互搭配,以及电气控制所述真空吸附装置的线所述的自动化纸浆模塑成型设备,其特征在于,所述水平向移动装置包
括单支滚动螺杆、滑轨、驱动所述滚动螺杆的电驱马达以及若干个可滑动性的连结于所述
滑轨上的滑块,所述若干个滑块还分别固定性的连接至所述若干个上方工作部件。
4.如权利要求1所述的自动化纸浆模塑成型设备,其特征在于,所述若干个上方工作部
件的所述水平向往复移动包括:所述若干个上方工作部件朝向所述主机架的最左侧进行的
水平向朝左移动,以及所述若干个上方工作部件朝向所述主机架的最右侧进行的水平向朝
右移动,以及所述若干个下方工作部件的所述垂直向往复移动包括:所述若干个下方工作
部件朝向所述主机架上方进行的垂直向朝上移动,以及所述若干个下方工作部件朝向所述
5.如权利要求4所述的自动化纸浆模塑成型设备,其特征在于,在所述水平向移动装置
驱动所述若干个上方工作部件朝向所述上架体的所述最左侧进行所述水平向朝左移动后,
所述成型下模的位置是纵向面对所述第二热压上模、所述左转移上模是纵向面对一左接料
平台,所述第一热压下模的位置是纵向面对所述第一热压上模以及所述第二热压下模的位
置是纵向面对所述右转移上模,从而相应使所述纵向移动装置驱动所述若干个下方工作部
件同步朝向所述主机架上方进行所述垂直向朝上移动,其中所述成型下模朝上移动来与所
述第二热压上模进行热压成型合模、所述第一热压下模朝上移动来与所述第一热压上模进
行左热压整型合模、所述第二热压下模朝上移动来与所述右转移上模进行右热压转移合
6.如权利要求5所述的自动化纸浆模塑成型设备,其特征在于,在所述纵向移动装置同
步驱动所述成型下模与所述第二热压上模两者进行热压成型合模、所述第一热压下模与所
述第一热压上模两者进行左热压整型合模、以及所述第二热压下模与所述右转移上模两者
进行右热压转移合模后,所述纵向移动装置进一步驱动所述若干个下方工作部件同步朝向
7.如权利要求6所述的自动化纸浆模塑成型设备,其特征在于,在所述纵向移动装置驱
动所述若干个下方工作部件同步朝向所述主机架下方进行所述垂直向朝下移动从而远离
所述若干个上方工作部件后,所述水平向移动装置进一步驱动所述若干个上方工作部件同
步朝向所述上架体的最右侧进行所述水平向朝右移动,从而使所述成型下模的位置是纵向
面对所述第一热压上模、使所述第二热压下模的位置是纵向面对所述第二热压上模、以及
8.如权利要求7所述的自动化纸浆模塑成型设备,其特征在于,当所述成型下模的位置
是纵向面对所述第一热压上模、所述第一热压下模的位置是纵向面对所述左转移上模、所
述第二热压下模的位置是纵向面对所述第二热压上模以及所述右转移上模的位置是纵向
面对所述右接料平台时,所述纵向移动装置驱动所述若干个下方工作部件同步朝向所述主
机架上方进行所述垂直向朝上移动,从而同步使所述成型下模朝上移动来与所述第一热压
上模进行热压成型合模、使所述第一热压下模朝上移动来与所述左转移上模进行左热压转
移合模、使所述第二热压下模朝上移动来与所述第二热压上模进行右热压整型合模、以及
9.如权利要求1所述的自动化纸浆模塑成型设备,其特征在于,所述第一热压上模与所
述第二热压上模两者对所述成型下模交替进行热压成型合模从而分别产出所述若干个纸
10.如权利要求1所述的自动化纸浆模塑成型设备,其特征在于,所述若干个上方工作
部件还包括一排列于所述第一热压上模与所述第二热压上模两者间的成型上模,在所述成
型上模与所述成型下模进行热压成型合模从而分别产出所述若干个纸制品的若干粗坯后,
所述成型上模分别以真空吸附方式将所述若干粗坯交替转移至所述第一热压下模与所述
11.如权利要求1所述的自动化纸浆模塑成型设备,其特征在于,当所述成型下模在所
述浆槽中真空吸附所述纸浆时,所述成型下模的所述上成型面是直接纵向面对所述第一热
现有自动化纸浆模塑成型机台如中国发明专利CN1426363A与美国发明专利US6,
352,617,公开了多个加工工站组合在一起,例如包括一吸浆成型工站与一次性热压整形工
站等,每一个该工站上还配置有一对上下相应模具与一往复式移动装置,该往复式移动装
置是用于对每一纸制品进行一单向加工行程,但其反向的返回行程中是不对该纸制品进行
任何加工处理的。而这里所谓「一次性热压整形工站」的定义是指:当该吸浆成型工站的一
下吸浆模具对一纸浆槽(Slurry Tank)真空吸浆从而成型出一由高湿度植物纤维构成的粗
坯(所含水分大约占该粗坯整体重量的60%以上)后,接着通过该一次性热压整形工站内的
两上下热压模具对着该粗坯仅进行”一次性热压工序”的合模,即通过该一次性的热压工序
来去除该粗坯中该高湿度植物纤维所含的大部分水分,或甚至立马实现一次性干化的纸制
品;然而,通过该一次性热压整形工站的该一次性热压工序来一次性去除该粗坯所含大部
分水分,其所需的工序时程(或称“为一次性热压工序时程”)大约需费时160秒左右(或以
上) ,才能得到每一完全干化的纸制品,这无疑拉长了每一该纸制品的工作周期(Cycle
Time),相应也拉长了每批纸制品产量的总加工时间;同时,想要在该一次性热压工序时程
160秒内一次性的去除该粗坯所含的大部份水分,即意谓着:必须在该160秒的工序时程内,
以该一次性热压整形工站的该两上下热压模具的合模对该粗坯施行一次性合模压力与一
次性加热温度,这不仅容易造成该纸制品的干化程度较差(如未完全干化),还需在瞬间大
幅度的升高该一次性热压工序的合模压力与一次性加热温度两者;惟,这种高温与高压的
加工条件非常容易导致该纸制品的结构破裂、使其成型表面粗糙、毛边多、产品不良率升
高,特别是对需要热压压出一种具有横向成型面的纵向深度是大于1cm的该纸制品更为不
一加工周期时序图中,假设该现有自动化纸浆模塑成型机台的该吸浆成型工站作为每一该
纸制品的加工周期T的初始点O,在该往复式移动装置是驱动一吸附纸制品的移转模具沿着
单支加工方向S1(亦即依次加工方向)从该吸浆成型工站移动至该一次性热压整形工站,即
称为「单向加工行程」。假设该吸浆成型工站与该一次性热压整型工站在朝向该单向加工方
向S1上依次进行的相应生产工序时程分别为t1、t2(其中t2还包括该往复式移动装置移动
吸附纸制品的移转模具至该一次性热压整形工站的移动时间,以及上下热压模具的上下移
动时间,所以t2是大于160秒的一次性热压工序时程);在该往复式移动装置将该纸制品运
到该一次性热压整形工站放置后,接着该往复式移动装置还必须带着该移转模具再花费一
回程时间t3沿着一反向于该加工方向S1的回程方向S2回到该吸浆成型工站作归位,才算结
束了上一个该纸制品的工作周期T,同时也才能再从该初始点0重新开始下一个该纸制品的
工作周期T,因此该往复式移动装置的该回程时间t3大约等于该吸浆成型工站与该一次性
热压整型工站的相应生产工序时程t1、t2两者的加总(t3=t1+t2),从而使具有单向加工行
程的该现有自动化纸浆模塑成型机台在完成每一该纸制品的整个加工周期是T =t1+t2+
t3;析言之,一旦该现有自动化纸浆模塑成型机台中每一工站的相应生产工序时程(还包含
了各自相应的该往复式移动装置的回程时间)是拉长的情况下,自然也会拉长每一个该纸
制品的该工作周期T的时间长度;同时,在该往复式移动装置带着该移转模具沿着该回程方
向S2从该一次性热压整型工站移动回到该吸浆成型工站作归位的该回程时间t3中,该现有
自动化纸浆模塑成型机台的每一工站实质上是没有对每一该纸制品进行任何加工处理的,
从而造成其量产效率不佳。另外,由于现有自动化纸浆模塑成型机台的该吸浆成型工站还
设有一用于将该下吸浆模具的下成型面作 180度翻转的翻转机构,该翻转机构大多是由如
液压/油压缸、伺服马达、推杆、转向齿轮等结构组成,不仅使得结构过于复杂,导致该设备
成本过高与维护成本过高,同时由于该翻转机构必需不间断地将该下吸浆模具的该下成型
面作正反180度的交替翻转,以进行向下吸浆或是向上合模的若干个生产工序,但该下吸浆
模具所需翻转的时间更加进一步拉长了每一个该纸制品的该工作周期T的时间长度。
行程,其包括一吸浆成型工站位在该机台中间位置(同样设有一将下吸浆模具的下成型面
作正反180度交替翻转的翻转机构)、左右两组相同尺寸的一次性热压整型工站(即每一组
该一次性热压整型工站均包括两个上下相应合模的热压模具)分别并排配接在该吸浆成型
工站的左右两侧、以及至少一往复式移动装置。在如图2示例的一种具有往复交替加工行程
的该现有自动化纸浆模塑成型机台的一加工周期时序图中,该吸浆成型工站所依次进行的
每两个吸浆成型工序时程分别为t1、t1’,该每两个吸浆成型工序时程t1、t1’之间间隔一段
时间K1,后,该至少一往复式移动装置在每的两时间端点上分别沿着左右两个互为反方的
交替加工方向S1、S1’上往复交替驱动该左右两组一次性热压整型工站的指定热压上模(或
热压下模) 移动到该吸浆成型工站(时序初始点为O)以吸附其产出的相应粗坯并交替转移
该相应粗坯到该左右两组一次性热压整型工站中,以分别进行每两个热压整型工序时程
t2、t2’,即所谓的「往复交替加工行程」;但是,第一次热压整型工序时程t2与第二次吸浆成
型工序时程t1两者间会存在一等待闲置(Idle)而无动作的时间差G1,该等待闲置的时间差
G1代表:当其中一组一次性热压整型工站的指定热压上模正准备移动到该吸浆成型工站中
吸附该相应粗坯时,另一组一次性热压整型工站却是在等待闲置(Idle)而无任何动作的;
其次,在该两段热压整型工序时程t2、t2’内,该至少一往复式移动装置依次往复交替驱动
该左右两组一次性热压整形工站的该指定热压上模吸附该相应粗坯沿着两个各自反向于
该两交替加工方向S1、S1’的回程方向S2、S2’回到该两组一次性热压整形工站以对该两个
相应粗坯各自进行一次性热压工序,因此具有往复交替加工行程的该现有自动化纸浆模塑
成型机台用于往复交替产出每两个相应的纸制品的每两个加工周期T1、T2分别为T1=t1+
t2与T2=t1’+t2’,由于在其中一组一次性热压整型工站的相应指定热压模具仍是对每一
相应粗坯仍是进行大约160秒的”一次性热压工序时程”的同时,但另一组一次性热压整型
工站却可能是等待闲置(Idle)而无动作的(故而有等待闲置的若干个生产工序时差G1),因
此还是未能有效解决上述各项技术问题:每批量产的若干个生产工序时程拉长、量产中的
备若干个一体成型的纸制品的自动化纸浆模塑成型设备,其主要架构包括主机架、若干个
上方工作部件以及若干个下方工作部件,该主机架划分成若干个相连的工站,其中通过该
若干个上方工作部件在该主机架处同步进行的同一水平向的往复移动是与该若干个下方
工作部件在该主机架处同步进行的同一垂直向的往复移动作相互搭配,使该若干个工站
(包括吸浆与热压成型工站、左右两个热压整型/转移工站、以及左右两个转移接料工站)对
位处在不同加工阶段的该若干个纸制品能分别进行不同生产工序(包括但不限定吸浆与热
压成型工序、左/右热压整型工序、左/右热压转移工序、以及左向/右向接料工序),在该若
干个工站的往复行程中均能实现同步加工,从而使不同生产工序(或工站)所需的各个相应
工序时程均能大幅度的重叠在一起进行,有效地减少其中任一该工站(如任一该热压整型/
转移工站)发生等待闲置(Idle)而无动作的工序时程、缩短制备每一个该纸制品的整个工
纸制品的自动化纸浆模塑成型设备,其通过该若干个上方工作部件在该主机架处同步进行
同一水平向的往复移动是与该若干个下方工作部件在该主机架处同步进行的同一垂直向
的往复移动作相互搭配,使每一该若干个纸制品原本所需的一总热压工序时程均匀分割成
三分段热压工序时程,且该三分段热压工序时程是分散在该主机架的三个分段热压工站
(即包括吸浆与热压成型工站、左右两个热压整型/转移工站、以及左右两个转移接料工站)
来同步进行,使该若干个纸制品中的复数个该纸制品同时通过该吸浆与热压成型工站与该
左右两个热压整型/转移工站所花费的该三分段热压工序时程(如每一分段热压工序时程
均小于20秒)均是同步且大幅度的重叠进行,如此不仅能够大幅度缩短以往现有设备使用
一次性热压整型工站对每一纸制品均需花费将近160秒的一次性热压工序时程,还能提升
每一该纸制品的干化效率,避免量产中的每一该纸制品的结构容易破裂从而提升产品良
纸制品的自动化纸浆模塑成型设备,其中在该吸浆与热压成型工站使吸浆成型下模的上成
型面直接浸入浆槽中真空吸附纸浆以形成每一该纸制品(如粗坯)后,该吸浆成型下模的该
上成型面带着该粗坯直接上升与任一热压上模/一成型上模进行加压合模,故本实用新型
的该自动化纸浆模塑成型设备无需如现有设备必须设置一用于将吸浆成型下模的成型面
作正反180度交替翻转的翻转机构、也无需设置任何一用于侧向成型的滑动模块,故不仅能
供一种用于制备若干个一体成型的纸制品的自动化纸浆模塑成型设备,其主要结构包括:
主机架、若干个上方工作部件、水平向移动装置、浆槽、若干个下方工作部件、真空吸附装
若干个纸制品的若干个生产工序划分成若干个工站,且该若干个工站是朝着该主机架的水
平方向依次排列,包括吸浆与热压成型工站、左右两个热压整型/转移工站、以及左右两个
别设置于该若干个工站中,其中该若干个上方工作部件包括一第一热压上模、一第二热压
若干个上方工作部件的位置,其中该若干个下方工作部件包括一第一热压下模、一用于从
该浆槽中真空吸附该纸浆的成型下模、以及一第二热压下模,且该成型下模排列于该第一
热压下模与该第二热压下模两者之间且具有一用于成形每一该若干个纸制品的上成型面,
个下方工作部件同步进行的该垂直向往复移动系与该若干个上方工作部件同步进行的该
水平向往复移动作相互搭配,从而使该若干个工站依次进行该若干个纸制品的该若干个生
产工序,其中所述纵向移动装置驱动所述若干个下方工作部件在所述主机架处同步进行同
一垂直向的往复移动是与所述水平向移动装置驱动所述若干个上方工作部件在所述主机
架处同步进行同一水平向的往复移动作相互搭配,从而使所述若干个工站依次进行所述若
优选的,该自动化纸浆模塑成型设备,还包括:若Kaiyun官方网站干个位置感知器,分布于该上架
体与该下架体中从而分别感知该若干个上方工作部件与该若干个下方工作部件分别处于
该上架体与该下架体中的相应位置;以及电气控制单元,接收该若干个位置感知器传来的
该相应位置的信息并按照每一该若干个纸制品的该若干个生产工序的次序,进而电气控制
该水平向移动装置驱动该若干个上方工作部件同步进行该水平向往复移动、电气控制该纵
向移动装置驱动该若干个下方工作部件同步进行该垂直向往复移动来与该若干个上方工
作部件的该水平向往复移动作相互搭配,以及电气控制该真空吸附装置的真空吸附或释
优选的,该水平向移动装置包括单支滚动螺杆、滑轨、驱动该滚动螺杆的电驱马达
以及若干个可滑动性的连结于该滑轨上的滑块,该若干个滑块还分别固定性的连接至该若
件朝向该主机架的最左侧进行的水平向朝左移动,以及该若干个上方工作部件朝向该主机
架的最右侧进行的水平向朝右移动,与该若干个下方工作部件的该垂直向往复移动包括:
该若干个下方工作部件朝向该主机架上方进行的垂直向朝上移动,以及该若干个下方工作
侧进行该水平向朝左移动后,该成型下模的位置是纵向面对该第二热压上模、该左转移上
模是纵向面对一左接料平台,该第一热压下模的位置是纵向面对该第一热压上模以及该第
二热压下模的位置是纵向面对该右转移上模,从而相应使该纵向移动装置驱动该若干个下
方工作部件同步朝向该主机架上方进行该垂直向朝上移动,其中该成型下模朝上移动来与
该第二热压上模进行热压成型合模、该第一热压下模朝上移动来与该第一热压上模进行左
热压整型合模、该第二热压下模朝上移动来与该右转移上模进行右热压转移合模、以及该
成型合模、该第一热压下模与该第一热压上模两者进行左热压整型合模、以及该第二热压
下模与该右转移上模两者右热压转移合模后,该纵向移动装置进一步驱动该若干个下方工
作部件同步朝向该主机架下方进行该垂直向朝下移动从而远离该若干个上方工作部件。
行该垂直向朝下移动从而远离该若干个上方工作部件后,该水平向移动装置进一步驱动该
若干个上方工作部件同步朝向该上架体的最右侧进行该水平向朝右移动,从而使该成型下
模的位置是纵向面对该第一热压上模、使该第二热压下模的位置是纵向面对该第二热压上
置是纵向面对该左转移上模、该第二热压下模的位置是纵向面对该第二热压上模以及该右
转移上模的位置是纵向面对该右接料平台时,该纵向移动装置驱动该若干个下方工作部件
同步朝向该主机架上方进行该垂直向朝上移动,从而同步使该成型下模朝上移动来与该第
一热压上模进行热压成型合模、使该第一热压下模朝上移动来与该左转移上模进行左热压
转移合模、使该第二热压下模朝上移动来与该第二热压上模进行右热压整型合模、以及使
Copyright © 2015-2026 开运体育集团科技有限公司 版权所有 备案号: 网站地图
扫一扫咨询微信客服