1.全自动纸浆模塑机，其特征在于，包括纸浆成型机(1)、热压机(2)和移动机构(3)，所

　　述热压机(2)为两个，分别设于纸浆成型机(1)的两侧，所述热压机(2)包括热压上模(21)和

　　热压下模(22)，所述纸浆成型机(1)包括成型上模和成型下模，所述热压上模(21)与热压下

　　模(22)对应设置，所述成型上模与成型下模对应设置，所述移动机构(3)与热压机(2)对应

　　设有两个，所述移动机构(3)设于热压上模(21)的下方，并与热压下模(22)相连接，所述移

　　2.根据权利要求1所述的全自动纸浆模塑机，其特征在于，所述纸浆成型机(1)还包括

　　第一机架(13)、下模升降机构(14)、下模翻转机构(15)和配重块(16)，所述成型上模和下模

　　升降机构(14)均设于第一机架(13)上，所述下模升降机构(14)与下模翻转机构(15)连接，

　　所述下模翻转机构(15)包括转轴(151)，所述成型下模和配重块(16)分别设于转轴(151)的

　　相对两侧，所述转轴(151)内设有空腔(152)，空腔(152)与成型下模连通。

　　3.根据权利要求2所述的全自动纸浆模塑机，其特征在于，所述下模升降机构(14)包括

　　第一升降气缸(141)、链条(142)、动滑轮(143)、水平导轨(145)、链轮(144)，所述水平导轨

　　(145)设于机架(1)的顶部，所述动滑轮(143)设于水平导轨(145)上，与水平导轨(145)相配

　　合，所述第一升降气缸(141)设于第一机架(13)的顶部，并水平设置，所述动滑轮(143)与第

　　一升降气缸(141)的活塞杆连接，所述链条(142)的一端固定在机架(1)上，另一端依次绕设

　　在动滑轮(143)和链轮(144)后，再向下与下模翻转机(15)构连接。

　　4.根据权利要求3所述的全自动纸浆模塑机，其特征在于，所述下模翻转机构(15)还包

　　括安装架(155)和电机(156)，所述安装架(155)设于第一机架(13)上，并与链条(142)的另

　　一端连接，所述电机(156)设于安装架(155)上，所述转轴(151)的一端与电机(156)连接，另

　　5.根据权利要求1～4任一项所述的全自动纸浆模塑机，其特征在于，所述热压机(2)还

　　包括第二机架(23)、增压缸(24)、调节器和压力传感器，所述增压缸(24)设于第二机架(23)

　　的顶部，所述调节器与增压缸(24)连通，所述增压缸(24)的活塞杆一端与热压上模(21)连

　　6.根据权利要求5所述的全自动纸浆模塑机，其特征在于，所述热压机(2)还包括加热

　　装置(25)，所述加热装置(25)包括上模加热板(251)、下模加热板(252)、保温板(253)和电

　　力调整器，所述上模加热板(251)设于热压上模(21)上，所述下模加热板(252)设于热压下

　　模(22)上，所述上模加热板(251)的周边与下模加热板(252)的周边均设于保温板(253)，所

　　7.根据权利要求6所述的全自动纸浆模塑机，其特征在于，所述热压机(2)还包括防坠

　　落装置(26)，所述防Kaiyun官方网站坠落装置(26)设于第二机架(23)上，所述防坠落装置(26)包括卡勾

　　8.根据权利要求7所述的全自动纸浆模塑机，其特征在于，所述移动机构(3)包括推动

　　气缸、移动板(31)和移动导轨(32)，所述移动导轨(32)设于热压下模(22)和成型下模的下

　　方，所述移动板(31)设于移动导轨(32)上，所述推动气缸的活塞杆与移动板(31)连接，所述

　　9.根据权利要求8所述的全自动纸浆模塑机，其特征在于，所述移动机构(3)还包括第

　　一定位缓冲件(33)和第二定位缓冲件(34)，所述第一定位缓冲件(33)和第二定位缓冲件

　　(34)均设于移动导轨(32)上，所述第一定位缓冲件(33)和第二定位缓冲件(34)分别与移动

　　10.根据权利要求1所述的全自动纸浆模塑机，其特征在于，还包括底框(4)和纸浆桶

　　(5)，所述纸浆成型机(1)、热压机(2)、移动机构(3)和纸浆桶(5)均设于底框(4)上，所述纸

　　纸托被广泛运用于各类产品的包装上，用于支撑保护各类产品，方便产品的包装，

　　对产品起到保护作用。现有的纸托在生产时，纸浆成型机将纸浆进行初步成型，初步成型后

　　的坯料统一放置收集，然后操作人员再将坯料运送至热压机处，逐个进行人工手动放置，通

　　过热压机对纸托进行热压成型。整个生产过程需要较多的人力，以及所需周转空间较大，耗

　　根据本发明的一个方面，提供了一种全自动纸浆模塑机，包括纸浆成型机、热压机

　　和移动机构，热压机为两个，分别设于纸浆成型机的两侧，热压机包括热压上模和热压下

　　模，纸浆成型机包括成型上模和成型下模，热压上模与热压下模对应设置，成型上模与成型

　　下模对应设置，移动机构与热压机对应设有两个，移动机构设于热压上模的下方，并与热压

　　动机构相连接；因此，当纸浆成型机对纸浆进行初步成型后，移动机构将热压下模移动至成

　　型下模的下方，使得成型后的坯料可以脱模落入到热压下模；随后通过移动机构推动热压

　　下模移动至热压上模下方，通过热压上模和热压下模的作用，实现产品的热压成型。由此，

　　该全自动纸浆模塑机无需人工手动操作，也无需对中间物料进行周转，大大节省了人力和

　　在一些实施方式中，纸浆成型机还包括第一机架、下模升降机构、下模翻转机构和

　　配重块，成型上模和下模升降机构均设于第一机架上，下模升降机构与下模翻转机构连接，

　　下模翻转机构包括转轴，成型下模和配重块分别设于转轴的相对两侧，转轴内设有空腔，空

　　腔与成型下模连通。由此，通过设有配重块，可以使得转轴在转动时，使得配重块与成型下

　　在一些实施方式中，下模升降机构包括第一升降气缸、链条、动滑轮、水平导轨、链

　　轮，水平导轨设于机架的顶部，动滑轮设于水平导轨上，与水平导轨相配合，所述第一升降

　　气缸设于第一机架的顶部，并水平设置，动滑轮与第一升降气缸的活塞杆连接，链条的一端

　　固定在机架上，另一端依次绕设在动滑轮和链轮后，再向下与下模翻转机构连接。由此，将

　　第一升降气缸水平安装在机架的顶部，通过第一升降气缸推动动滑轮沿着水平导轨移动，

　　从而实现了链条的上下拉动，并通过链条实现传动，大大减小了整体的高度，包装运输方

　　在一些实施方式中，下模翻转机构还包括安装架和电机，安装架设于第一机架上，

　　并与链条的另一端连接，电机设于安装架上，转轴的一端与电机连接，另一端套设在安装架

　　上。由此，通过设有安装架，可以方便与链条的连接，同时，方便转轴在安装架上的安装；通

　　在一些实施方式中，热压机还包括第二机架、增压缸、调节器和压力传感器，增压

　　缸设于第二机架的顶部，调节器与增压缸连通，增压缸的活塞杆一端与热压上模连接，压力

　　传感器与增压缸、调节器连接。由此，通过设有调节器和压力传感器，可以自动调节进入到

　　增压缸内的气/液，从而保证了增压缸作用在热压上模上的作用力的稳定性，对热压上模的

　　压力准确控制，便于实现了压制力的数字化、可视化和自动化，并且可以设置多次压制，以

　　及便于多次压制中的每次压制力和时间等的单独设置，各参数均可以与外接的触摸屏上显

　　在一些实施方式中，热压机还包括加热装置，加热装置包括上模加热板、下模加热

　　板、保温板和电力调整器，上模加热板设于热压上模上，下模加热板设于热压下模上，上模

　　加热板的周边与下模加热板的周边均设于保温板，上模加热板和下模加热板均与电力调整

　　器电连接。由此，通过设有保温板，可以减少热压上模和热压下模热量向四周散发，使得热

　　量集中向内，保证了热压模整体的受热均匀性，从而保证了产品的热压质量，并达到节能的

　　效果；同时，通过设有电力调整器，可以方便实现按比例线性输出功率，满足相应的加热温

　　在一些实施方式中，热压机还包括防坠落装置，防坠落装置设于第二机架上，防坠

　　落装置包括卡勾，卡勾与热压上模相对应。由此，通过防坠落装置，可以通过卡勾将上升后

　　在一些实施方式中，移动机构包括推动气缸、移动板和移动导轨，移动导轨设于热

　　压下模和成型下模的下方，移动板设于移动导轨上，推动气缸的活塞杆与移动板连接，热压

　　下模固定在移动板上。由此，通过设有推动气缸，可以方便推动移动板左右移动，从而方便

　　位缓冲件和第二定位缓冲件均设于移动导轨上，第一定位缓冲件和第二定位缓冲件分别与

　　移动板的两端相对应。由此，通过设有第一定位缓冲件和第二定位缓冲件，可以对移动板的

　　机、移动机构和纸浆桶均设于底框上，纸浆桶位于纸浆成型机的下方，与成型下模相对应。

　　参照图1～图4：全自动纸浆模塑机，包括纸浆成型机1、热压机2和移动机构3，热压

　　机2为两个，分别设于纸浆成型机1的两侧，热压机2包括热压上模21和热压下模22，纸浆成

　　型机1包括成型上模和成型下模，热压上模21与热压下模22对应设置，即热压上模21能够与

　　热压下模22相配合，实现产品的热压成型；成型上模与成型下模对应设置，即成型上模与成

　　型下模能够相配合，实现对纸浆的初步成型；移动机构3与热压机2对应设有两个，移动机构

　　3设于热压上模21的下方，并与热压下模22相连接，移动机构3能够推动热压下模22移动至

　　成型下模下方。在实际使用时，根据具体的纸托形状，选择相应的成型上模、成型下模、热压

　　下模，相互作用，完成坯料的初步成型；坯料成型后，其中一侧的热压机2的热压下模22在移

　　动机构3的推动作用下，移动至成型下模的下方，使得成型下模在卸料时，直接落入到热压

　　下模22内。随后，移动机构3再拉动热压下模22移动至热压上模21的下方，通过热压上模21

　　与热压下模22共同作用，进行热压成型。同时，另一侧的热压机2的热压下模22被推送至成

　　型下模的下方，便于下一个成型的坯料落入到另一热压下模22上。由此，便于纸浆成型机1

　　成型后的坯料，能够直接落入到热压下模22内，且两个热压机2交替接收坯料，大大减少了

　　成型机的等待时间，提高工作效率；且无需人工手动操作，节省了人力，同时，坯料无需进行

　　纸浆成型机1还包括第一机架13、下模升降机构14、下模翻转机构15和配重块16，

　　成型上模和下模升降机构14均设于第一机架13上，下模升降机构14与下模翻转机构15连

　　接，下模翻转机构15包括转轴151，成型下模和配重块16分别设于转轴151的相对两侧，转轴

　　由于，在转轴151的两侧分别安装有成型下模和配重块16，其中，配重块16的重量

　　与转轴另一侧的成型下模的重量接近，因此，当转轴151在转动时，能够实现平稳转动，从而

　　通过转轴151为中空结构，即设有空腔152，方便与负压发生装置相连通，通过负

　　下模升降机构14包括第一升降气缸141、链条142、动滑轮143、水平导轨145和链轮

　　144，水平导轨145设于机架1的顶部，动滑轮143设于水平导轨145上，与水平导轨145相配

　　合，第一升降气缸141设于第一机架13的顶部，并水平设置，动滑轮143与第一升降气缸141

　　的活塞杆连接，链条142的一端固定在机架1上，另一端依次绕设在动滑轮143和链轮144后，

　　再向下与下模翻转机15构连接。其中，第一升降气缸在机架1的顶部水平设置，可以大大减

　　小整个纸浆成型机的竖直方向的高度，从而降低了对安装场地的高度要求，提高了整机的

　　适用性。当第一升降气缸141的活塞杆伸出时，推动动滑轮143沿着水平导轨145移动，使得

　　动滑轮143与链轮144之间的距离拉大，链条拉动下模翻转机构15向上移动；反之，当第一升

　　降气缸141的活塞杆回拉时，动滑轮143与链轮144之间的距离逐渐缩小，使得链条的另一端

　　向下移动，从而带动下模翻转机构15向下移动。因此，通过第一升降气缸的活塞杆的伸缩实

　　现下模翻转机构15的相应向上或向下移动，而无需将第一升降气缸的活塞杆直接在竖直方

　　向与成型下模连接，大大减小了整个纸浆成型机的竖直方向的高度，从而降低了对安装场

　　下模翻转机构15还包括安装架155和电机156，安装架155设于第一机架13上，并与

　　链条142的另一端连接，电机156的可以固定在安装架155上，转轴151的一端与电机156连

　　接，另一端套设在安装架155上。为了方便转轴151在安装架155上转动，在转轴151与安装架

　　155的配合处套设有轴承，避免了转轴与安装架直接接触摩擦。安装架155为框架结构，不影

　　为了提高安装架155和成型下模升降的平稳性和承重性，在安装架155的两端均连

　　为了方便不同产品的成型，在转轴151的相对两侧固定有成型下模托板6，确定成

　　型下模后，将成型下模固定在成型下模托板6上。其中，在第一机架13上安装有冷压模托板

　　当纸浆成型机1在工作时，第一升降气缸的活塞杆收缩，使得链条142另一端的安

　　装架155下降，从而带动成型下模向下移动。此时，电机156带动转轴151转动，使得成型下模

　　向下。当成型下模下降到位后，下模吸附纸浆完成后，在电机156带动下，随着转轴151转动

　　至上方时。然后，第一升降气缸的活塞杆推出，带动成型下模向上移动，直至吸附纸浆后的

　　当成型后，第一升降气缸带动成型下模向下，电机156转动成型后的产品朝下，实

　　现脱模，脱模后的坯料落入到下方的热压下模上，方便热压机2进行热压成型。当成型下模

　　脱模后，第一升降气缸继续带动成型下模向下移动，直至达到吸浆位置，方便成型下模进行

　　热压机2还包括第二机架23、增压缸24、调节器和压力传感器，增压缸24设于第二

　　机架23的顶部，调节器与增压缸24连通，增压缸24的活塞杆一端与热压上模21连接，压力传

　　当纸浆坯料放置在热压下模22上，并在移动机构3的作用下移动到热压上模21的

　　下方后，增压缸24推动热压上模21向下移动，使得热压上模21与热压下模22共同作用在坯

　　在实际使用过程中，增压缸24可以为增压气缸，调节器可以为电‑气比例压力阀，

　　通过电‑气比例压力阀可以准确控制进入到增压气缸内的压缩气体，可以使得增压气缸的

　　压力值可控。由此，在实际生产过程中，根据具体的产品需要，通过电‑气比例压力阀调节增

　　压气缸的进气量，从而实现了增压气缸在使用时的压力值，且可以实现增压气缸的稳定增

　　在另一种实施例中，增压缸24可以为液压缸，液压主缸中含有快速缸，调节器可以

　　为电液伺服系统，液压缸通过阀块和电液伺服泵连通。该电液伺服系统控制液压缸的压力

　　原理为：液压油在伺服系统的控制下，进入到快速缸，并推动主缸主缸下降，主缸下降产生

　　负压同时打开冲液阀为主缸充油，当主缸下降到增压位置时，快速缸停止供油，主缸进油完

　　成增压，可以实现作用在热压上模的压力的平稳增加或减少，且可控精度高。该液压缸为为

　　现有技术中的液压增压缸，增压结构和原理为现有技术，上述为简要描述其工作原理。

　　为了提高增压缸24的活塞杆一端与热压上模21连接的稳定性，避免出现断轴现

　　象，热压上模21顶部设有活塞杆压头7，活塞杆压头7上设有空腔71，空腔71内设有卡块72，

　　增压缸24的活塞杆一端伸入空腔71内，并与卡块72卡紧。卡块72的外径大于空腔71开口处

　　的口径，可以防止卡块72脱离活塞杆压头7，从而保证了增压缸24的活塞杆241始终与活塞

　　杆压头7保持连接。由于增压缸24的活塞杆通过活塞杆压头7，实现与热压上模21的连接，而

　　不是通过螺栓直接拧紧固定，因此，在活塞杆下压时，活塞杆只承受轴向压力，没有径向扭

　　力和剪切力，避免了活塞杆断轴风险。且由于热压上模21也没有受到活塞杆的扭力，只有下

　　压力，所以，在导向柱的作用下会自动找平，其最终作用在产品上的压力分布均匀，避免产

　　热压机2还包括加热装置25，加热装置25包括上模加热板251、下模加热板252、保

　　温板253和电力调整器，上模加热板251设于热压上模21上，下模加热板252设于热压下模22

　　上，上模加热板251的周边与下模加热板252的周边均设于保温板253，上模加热板251和下

　　模加热板252均与电力调整器电连接。其中，电力调整器为现有技术中，可以用于按比例线

　　其中，上模加热板251和下模加热板252均与电力调整器通过导线电连接，电力调

　　整器为现有技术，用于调节发热功率。上模加热板251和下模加热板252上均分布有发热丝，

　　发热丝发热将热量传导至热压模上。在实际使用过程中，在上模加热板251和下模加热板

　　252上设有温度传感器，上下模加热板中温度传感器反馈数值给机架上安装的PLC(可编程

　　逻辑控制器)，温度传感器测得的实时温度，与PLC预先设定的温度值进行比较，并通过PLC

　　控制器控制电力调整器输出的功率，从而控制电力调整器按比例线性输出功率，满足相应

　　的加热温度要求，避免了传统继电器频繁开关控制的能源浪费，实现节能。通过加热装置

　　25，可以对热压上模和热压下模进行加热，使得热压温度较高，便于热压模内成型产品的水

　　可以将上模加热板251通过螺钉拧紧固定在热压上模21上，下模加热板252通过螺

　　钉固定在热压下模22上，从而实现了热量的直接传递，减少了热量传导时的热量损耗，达到

　　节能效果。同时，通过保温板253，可以大大减少上模加热板251和下模加热板252上的热量

　　向四周散出，而是使得热量向内侧传导，从而使得热量集中在上模与下模之间，使得热压模

　　内受热均匀，保证了热压时产品受热的均匀性，从而保证了产品的热压质量。避免出现现有

　　技术中，热量直接向四周扩散，使得热压模内部较周边温度低，产品受热不均匀现象。

　　在实际使用过程中，为了保证热压过程中温度的准确控制，在上模加热板41和下

　　模加热板42上均设有温度传感器，在机架1上设有显示屏，可以方便对上模加热板41和下模

　　加热板42的显示。将加热丝的温度通过显示屏显示为现有技术，具体的结构不再赘述。通过

　　对温度进行显示，可以对温度进行实时显示，便于对加热板上发热丝的发热功率进行控制，

　　热压机2还包括防坠落装置26，防坠落装置26设于第二机架23上，防坠落装置26包

　　括卡勾261，卡勾261与热压上模21相对应。具体的，防坠落装置26还包括电磁活塞和壳体，

　　卡勾261与热压上模21相对应。在实际使用过程中，卡勾261与电磁铁的活塞杆连接，由此，

　　通过电磁铁的活塞杆的伸缩带动卡勾261由水平向上90°翻转，由于卡勾261跟壳体之间是

　　单向杠杆原理，因此，由水平向下是锁止状态，仅能向上翻转。具体原理是，当纸托热压成型

　　完成需要脱模时，增压缸带动热压上模21向上移动，当热压上模21移动到卡勾261处时，此

　　时，电磁铁失电状态，热压上模21碰触卡勾261下沿，卡勾上翻，当上模继续上升过了卡勾的

　　最高点时，在复位弹簧和自身重力的作用下翻转到水平位置，有效防止上模突然坠落，起到

　　保护作用。反之，当热压上模21需要下压时，电磁铁得电通过活塞带动卡勾261向上翻转收

　　移动机构3包括推动气缸、移动板31和移动导轨32，移动导轨32设于热压下模22和

　　成型下模的下方，移动板31设于移动导轨32上，推动气缸的活塞杆与移动板31连接，热压下

　　模22固定在移动板31上。其中，将热压下模22的固定在移动板31一端的上方，在移动板31另

　　一端的上方固定有卸料台33，卸料台33能够位于热压上模21的下方，方便热压上模21成型

　　在实际使用过程中，当纸浆成型机1成型完成后，一侧推动气缸推动移动板31向成

　　型下模的下方移动，从而使得热压下模22移动到成型下模的下方，成型下模脱模时，坯料直

　　接落入到热压下模22上。而另一侧的热压下模22与热压上模共同作用，对产品进行热压成